機(jī)器人建設(shè)美好生活
為建筑產(chǎn)業(yè)賦能
建筑鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線
鋼結(jié)構(gòu)是建筑主要結(jié)構(gòu)，隨著裝配式建筑的興起，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的需求也急劇增加，與混凝土和木材相比，鋼結(jié)構(gòu)既有自身重量輕、強(qiáng)度高、韌性和塑性好、結(jié)構(gòu)可靠、環(huán)保、可在利用的有點(diǎn)，也有自身體積大、生產(chǎn)品種多的缺點(diǎn)，這給鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的智能化生產(chǎn)帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。目前鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)生產(chǎn)仍處于半自動(dòng)化和單個(gè)設(shè)備自動(dòng)化的情況，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，人員需求大，已經(jīng)嚴(yán)重制約建筑行業(yè)的發(fā)展。隨著鋼結(jié)構(gòu)智能制造技術(shù)的發(fā)展，在“機(jī)器換人”的大背景下，鋼結(jié)構(gòu)智能化生產(chǎn)必定能促進(jìn)建筑鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展，既能能有效提高效率和質(zhì)量穩(wěn)定性，又能減少操作人員數(shù)量，降低對(duì)人工的依賴，同時(shí)也能降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
鋼結(jié)構(gòu)智能制造生產(chǎn)線是我司自行研發(fā) 且具有13項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)，是一條用于鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的智能生產(chǎn)線，該線約為362MX8.4MX4M,可實(shí)現(xiàn)度6M-15M;寬度200MM-800MM；厚度10MM-60MM鋼板的下料、搬運(yùn)、焊接、拋丸、噴涂的自動(dòng)化生產(chǎn)。整線按照功能分為智能下料線、智能焊接線和智能涂裝線。
智能下料線包含積放式輥道、表面處理單元、切割下料單元。
通過積放式輥道將整張板料輸送到表面處理單元，通過鋼絲刷輥將板材表面浮銹去除干凈，鋼絲刷輥上下間隙可通過程序控制自動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同板厚的表面處理；表面處理后，板材進(jìn)入切割下料單元，該單元通過CAM軟件對(duì)CAD圖形或三維模型處理，實(shí)現(xiàn)不同形狀和板厚的自動(dòng)切割；切割好的零件被輥道送至下料平臺(tái)后由桁架機(jī)械手通過激光視覺定位系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別物料位置并抓取到指定位置存放或進(jìn)入到銑邊倒角單元；銑邊倒角單元可通過板材寬度和厚度檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力頭之間的間距，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格零件的銑邊倒角，通過控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)，只選擇加工類型就可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工。此線可為后續(xù)智能焊接線提供較為標(biāo)準(zhǔn)的零件，從而使焊接產(chǎn)品精度進(jìn)一步提升，也能減少一定的焊接變形；該線也可通過增加龍門桁架機(jī)械手、激光視覺定位、AVG牽引車實(shí)現(xiàn)原料板材的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上線。
智能焊接線包含框架組立單元、框架焊接單元、整形矯正單元、下料單元、輔件焊接單元。單個(gè)零件通過積放式輥道將不同零件安順序送入組立單元后，夾緊機(jī)構(gòu)將其加緊后根據(jù)主體框架形狀旋轉(zhuǎn)角度，完成組裝后可由光構(gòu)相機(jī)檢測(cè)各零件之間的間隙，如有異常，加緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，確保間隙均勻、對(duì)稱，可有效減少焊接變形，組裝完成后焊接機(jī)器人開始埋弧焊接（包含點(diǎn)焊和滿焊），同時(shí)通過激光焊縫跟蹤，對(duì)偏離軌跡自動(dòng)修正，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定；由于焊接變形較大，在焊接輔件之前需要通過液壓整形矯正；整形完成后積放式輥道將框架主體輸送到指定位置，由下料單元裁成不同長(zhǎng)度，然后準(zhǔn)備輔件的焊接；搬運(yùn)機(jī)器人通過激光視覺系統(tǒng)自動(dòng)尋找并識(shí)別輔件；將各個(gè)輔件依次抓取至指定位置并焊接，搬運(yùn)機(jī)器人上的抓取夾具可根據(jù)不同的輔件安裝方式和形狀實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)快速更換（類似加工中心刀具自動(dòng)更換）。
智能噴涂線包括自動(dòng)拋丸機(jī)噴涂房組成；拋丸能提高油漆在鋼材表面的附著力，也能一定程度上減少板材焊接應(yīng)力；設(shè)備通過拋頭高速集中高速噴射彈丸，對(duì)工件表面進(jìn)行打擊與摩擦，使得工件表面氧化皮和污物掉落，降低表面粗糙度，能最大限度增加工件的油漆附著力；掉落的彈丸通過螺旋輸送器運(yùn)送到除塵設(shè)備內(nèi)，使設(shè)備更環(huán)保；拋丸后，輥道將工件送入自動(dòng)噴漆房，懸掛輸送裝置將工件吊起并運(yùn)輸前進(jìn)，同時(shí)不同角度的油漆噴槍開始噴涂；噴涂完后進(jìn)入烘干室和冷卻室將油漆烘干和工件冷卻后輸出成品；該線后續(xù)通過零件標(biāo)識(shí)和二維碼掃描技術(shù)和立體庫(kù)等技術(shù)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)。
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